9月30日，地平线发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1版本。这次升级最核心的一项，是让系统在前进之外学会自主倒车：在窄路会车、前方受阻、脱困起步这类日常场景里，车辆可以自己判断该不该退、退到哪里，再接着往前走。地平线称这是国内量产方案中首个端到端架构下的全场景倒车能力。首批搭载车型是奇瑞的iCARV27，10月8日起分批向车主推送升级，其他合作车型的时间以各自车企公告为准。HSD从V2.0起就由这