工业制造被认为是具身智能最先规模化落地的领域。然而，具身智能机器人真正深入生产一线时，必须直面两大核心挑战：一是“刚柔并济”——工业制造需要在追求极致精度的同时，敏捷应对“多品种、小批量”生产中的灵活性需求；二是“通专结合”——我们既要求智能体能像人类一样完成抓取、搬运等通用动作，更希望它能像老工人师傅一样深刻理解工艺知识、精准掌握工艺技能。尽管当前具身智能领域对端到端大模型寄予厚望，然而这类模型