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多翼创新助力金华市电力运检工作交出满意答卷

 2019-07-25 16:53  来源:互联网  我来投稿   A5西瓜的个人主页 撤稿纠错

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7月9日,多翼创新助力金华市电业局,在接受国家电网浙江省电力公司运检二处的电力巡检工作考察中,交出满意答卷。由多翼创新自主研发的皮卡式胶囊机场,受到上级领导及其他局同志的高度好评。

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皮卡式胶囊机场搭配AI智巡无人机、多翼智能云平台和视觉算法模块,实现无人机对配网杆塔的自主精细化巡检,耗时约20分钟,其中现场演示的内容主要有:

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1. 自主起飞,精准降落回收

无人机完成自检后,一键起飞;执行任务后,无人机自动返航,并实现厘米级的精准降落,并由胶囊机场自动回收。

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2. 自主精细化巡检

结合RTK、计算机视觉技术,无人机自主执行设定好的巡检任务,以《Q/GDW11399—2015架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》为指导,安全、高效地完成拍摄任务。

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3. 实时高清图传

在指挥中心上打开智能云平台,实时查看机场的运行状况、无人机飞行状态、周围环境及现场巡检画面。

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4. 缺陷智能识别

无人机巡检数据通过电力专网安全传输到指挥中心,通过视觉算法模块,对巡检数据进行缺陷识别处理,包括:绝缘子、大、小金具等设备。目前,多翼创新研发的电力杆塔缺陷识别的算法准确率可达90%。

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金华局电力巡检困境

国家电网金华供电公司,供电范围包括金华市所属9个县(市、区),供电面积10941平方公里,供电人口545.4万人。其供电区域覆盖浙江省重要的产粮区、冶金、建材等基础工业基地,以及义乌小商品城、永康五金城等复杂场景。在金华市电力运检的工作中,长期存在巡检任务重、巡检效率低、巡检场景多、现场作业难监管等问题。

1. 巡检任务重、效率低

至2018年末,金华局的巡检范围覆盖110千伏及以上线路365条,500千伏线路29条、220千伏线路91条、110千伏线路205条,共计输电线路总长6372千米。依靠人力或传统的飞手-无人机组合形式,已难以满足当前电力巡检工作智能化与电力泛在物联网的建设需求。

2. 巡检场景多

“三面环山夹一川,盆地错落涵三江”是金华地貌的基本特征,电力巡检区域囊括了多种复杂地形。传统的无人机巡检作业模式过度依赖飞手对巡检场景的处理能力,存在巡检质量良莠不齐、巡检场景缺失、现场作业难监管、人力成本高等问题。

多翼创新解决之道

多翼创新结合多年的无人机机场研发经验,将胶囊机场部署到皮卡车上,充分盘活金华局已有的巡检作业车,破局无人机的野外巡检难题。皮卡式胶囊机场,以“云-雾-端”的部署形式,配合高精度的机器视觉、高准确率的缺陷识别算法等,提供灵活的智能巡检解决方案。

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“云-雾-端”系统,由三部分组成:

云端:智能云平台,具备资产管理、巡检任务管理、巡检数据管理等功能。该系统部署于指挥中心的中心服务器,拥有高算力和海量存储能力,能提供优秀的缺陷识别功能。

雾端:智能云平台车载端APP,实现无人机的现场作业全自动化;车载端APP集成了边缘计算平台,为无人机巡检提供智能算法。

机载智能端:具备计算机视觉和自主飞行能力的大疆无人机。

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皮卡式胶囊机场的作业流程如下:

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此外,皮卡式胶囊机场还具备强大的供电、通信、温控、防震能力,提供野外巡检保障。深圳市多翼创新有限公司,立足客户实际,针对配网场景下灵活、实用的巡检需求,为电力客户提供移动式无人机自主精细巡检解决方案。

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未来,多翼创新仍不忘初心,研制无人机多任务执行系统和应对复杂场景的多机场协同作业系统,助力国网公司全面建成“三型两网”企业,提供可靠保证。

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