2025年11月21日，博雷顿科技股份公司（01333.HK）在武汉工厂举行"重塑矿境，智启未来"无人驾驶专用电动矿卡发布会，隆重推出全新一代无驾驶室纯电动无人驾驶专用矿卡——博雷顿9M145E，并同步发布智慧矿山系统及全天候天眼系统，标志着矿山运输正式从“以人为中心”迈入“以机器为中心”的全新时代。这款车型并非传统矿卡的简单升级，而是从底层架构彻底重构的“工业机器人”。
（图片来源：博雷顿）
在这一里程碑产品背后，睿创微纳以其车载红外热成像与4D毫米波成像雷达多维感知，深度集成于博雷顿的全天候天眼系统之中，成为赋能这款矿卡应对极端矿山环境的“智慧之眼”，为其从“能无人”到“为无人而生”的关键跨越提供了坚实的感知基石。
01极限挑战：感知技术的必然进化
矿山环境是对感知系统的终极试炼场。浓密扬尘吞噬光线，使可见光摄像头在关键时刻性能骤降；剧烈的温度波动与持续振动，挑战着传感器的稳定寿命；复杂的地形起伏与狭窄通道，则对感知精度提出了近乎苛刻的要求。
（图片来源：博雷顿）
在此类极端环境中，传统单一传感器已显力不从心。激光雷达点云在粉尘中严重衰减，传统毫米波雷达难以精准识别静止的小型障碍物。博雷顿9M145E原生无人驾驶纯电矿卡作为一款旨在彻底重塑矿山运输方式的机器人，其底层逻辑要求感知系统必须突破这些桎梏，实现全天候、高可靠、全时域的稳定感知。这正是睿创微纳红外热成像+4D成像雷达多维感知方案的价值原点。
02多维合一：融入天眼系统的立体感知
面对矿山极端环境，睿创微纳为博雷顿9M145E原生无人驾驶纯电矿卡提供的红外热成像与4D成像雷达，与其他传感器协同，构成了“多维合一”的感知体系。这些不同的感知数据在博雷顿全天候天眼系统中深度融合，拼出了一张全天候、高可靠的环境全景图。
（图片来源：博雷顿）
红外热成像：穿透尘雾与暗夜的“透视之眼”
睿创微纳的IR Pilot 640红外车辅摄像头，凭借120°×92°视场角和-40℃~80℃的宽温工作能力，精准适配矿卡的极端工况。它在浓密扬尘、完全无光的夜间环境下，能够依据物体热辐射特征，实时输出清晰路况图像，有效感知车辆、行人、动物及障碍物，为无人驾驶系统提供了不可或缺的视觉感知，显著降低了低照度环境下的作业风险。
4D成像雷达：全天候精准测距的“空间测绘师”
睿创微纳的RA223F 4D毫米波成像雷达则从另一个维度提供了保障。它能够稳定输出目标的距离、速度、方位角与高度信息，构建高分辨率点云。其采用的TDMA+DDMA+距离超分辨的混合波形体制与AI增强算法，显著提升了对强弱目标分辨、纵向前前车、横向“鬼探头”、多径虚假等复杂场景的探测能力。更重要的是，4D毫米波特有的强穿透能力，使其在雨、雾、沙尘等恶劣天气下依然保持稳定探测，有效弥补了其他传感器在极端天气下的感知盲区。
博雷顿全天候天眼系统（图片来源：博雷顿）
这两种技术并非简单叠加，而是通过全天候天眼系统实现了深度协同与数据融合：红外热成像负责捕捉视觉特征，4D成像雷达解析空间关系，共同构建了矿山环境下的立体感知防线，使感知系统获取的数据更全面、更直接地服务于车辆的决策与控制。
03协同革新：赋能无人驾驶新结构
博雷顿9M145E原生无人驾驶纯电矿卡的革命性在于其彻底摆脱了人类驾驶习惯的限制，这要求感知系统必须与整车新架构深度协同。睿创微纳的双重感知方案，完美契合了这一“为无人而生”的设计理念：
（图片来源：博雷顿）
与E2E智驾系统无缝对接：感知数据通过全天候天眼系统，与博雷顿自研的端到端智驾系统形成闭环，为路径规划与智能避障提供最全面的环境认知。
系统级可靠性验证：在新疆、内蒙古等矿区的长期验证中，该感知系统证明了其在极端工况下的稳定表现，让9M145E矿卡的每一处决策都源自真实矿区的数据沉淀。
赋能系统化协同：可靠的感知是“智慧矿山系统”实现“装-运-排”数据化协同的基础，推动矿山从“经验调度”转向“算法调度”。
04全栈自研：构筑感知技术护城河
睿创微纳能够为这一里程碑产品提供关键支撑，源于其从芯片到系统的全链路自主研发能力。在红外领域，公司自主掌握从“芯片-整机-算法”的完整技术链；在4D毫米波成像雷达领域，通过自研芯片、算法到系统架构，实现了核心技术的完全自主可控。
这种芯片级的技术根基，不仅确保了产品在性能与可靠性上的持续优化，更赋予了其快速响应场景需求的敏捷性。基于与博雷顿的深度合作，睿创微纳能够根据矿山实际运营反馈，快速迭代产品，确保了技术方案与前沿应用的同频共振。
05 感知点亮矿境，科技守护安全
博雷顿9M145E原生无人驾驶纯电矿卡的发布，标志着矿山运输正式进入了以“机器”为中心的新时代。在这一历史性跨越中，可靠的全天候感知能力是实现智能化与安全化的关键基石。
（图片来源：博雷顿）
睿创微纳凭借车载红外+4D成像雷达的多维感知方案，为无人矿卡赋予了应对极限环境的感知能力，助力博雷顿实现了从单点技术突破到系统化创新的升华。当无人驾驶矿卡在深邃矿区中稳健行驶，我们看到的不仅是效率的提升，更是科技对生命的尊重与保障。随着这套“中国方案”在全球矿区的落地，它正成为推动全球矿山走向绿色、安全与智能的关键力量。
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