由因时机器人冠名的”第六届中国机器人行业年会暨LeadeRobot 机器人行业颁奖典礼”12月18日于杭州举办，因时机器人CEO蔡颖鹏先生出席大会并发表致辞，并与行业专家、头部企业及产业链伙伴共同探讨人形机器人与具身智能的关键技术路径与产业化方向。
凭借在仿人五指灵巧手及核心驱动零部件领域的十年布局与积累，因时机器人在本届大会上不仅完成新品首秀，更通过现场集中展示，立体呈现了其核心零部件的全链条能力，以及在推动行业发展和技术演进中的战略影响力。
大会现场，因时机器人正式发布新一代RH5DG2系列（以下简称G2系列） 高自由度灵巧手。该产品围绕“更轻盈、更强劲、更智能”的核心目标，在结构设计、驱动布局与多维感知层面进行全面升级。在保持仿人手尺寸的前提下，G2系列实现了 13 个主动自由度、18 个可运动关节的高度集成，整手宽度仅 95mm，重量约 990g，显著降低了高自由度灵巧手在整机集成中的重量与尺寸压力。相较于市面上多数“大而重”的高自由度灵巧手，G2系列更强调工程可行性与系统友好度，为人形机器人走向复杂场景提供更坚实的硬件基础。
在轻量化设计的同时，G2系列并未牺牲对力量与可靠性的追求。通过紧凑驱动与力学结构优化，G2系列在小体积中实现了20N指尖抓握力，单指被动载荷达8kg，整手被动载荷达30kg。这种配置使灵巧手既能完成精细、连续的操作任务，也具备应对高载荷工况的特性，凸显因时机器人对可靠性与操作精度的综合优化。
在感知与控制层面，G2系列掌内集成8组高灵敏度触觉传感器，并融合力觉、位置、温度等多维感知信息，使灵巧手能够更准确地感知接触状态与操作变化，从而提升抓取稳定性与操作精度。
模块化设计理念贯穿整手结构，使灵巧手在灵活性、可靠性与维护效率之间形成平衡，更贴近实际部署与规模化应用需求。
围绕核心能力，因时机器人在现场还集中展示了G2系列灵巧手的多项功能演示，包括视觉跟随展示、无线手套遥操作，以及覆盖抓、捏、转、按等多种动作形式的30+内置动作库演示。这些演示并非概念展示，而是对灵巧手在算法、控制与硬件协同成熟度的直接呈现。
与此同时，因时机器人还集中呈现了覆盖不同应用的完整产品矩阵，从精细操作到高负载抓取，再到工业级稳定运行。“钢琴手”—BFX系列灵巧手通过猜拳互动，展示灵巧手在高频动作切换下的快速反馈与精准响应；“力量手”—DFX系列灵巧手完成单手抓握5kg壶铃的现场演示，凸显对力量型应用场景的适配能力；RH56F1系列灵巧手通过触觉反馈与指尖载荷的连续演示，进一步展现了其在多模态感知与精细控制上的综合能力；RH56E2系列工业级灵巧手则聚焦工业环境下的长期可靠运行。
作为灵巧手的底层能力支撑---微型伺服电缸在现场同步亮相，电缸不仅承担着核心驱动与精准执行的关键角色，更在运动精度、响应一致性与长期可靠性等方面，为整套灵巧手系统提供稳定基础。依托对核心驱动单元的自主设计与持续迭代，因时机器人逐步构建起从核心驱动部件到末端执行器的完整技术链路，进一步彰显其在核心零部件领域的系统化布局与长期技术投入。
大会开幕式上，因时机器人CEO蔡颖鹏发表致辞。他提出，当前机器人行业正经历前所未有的技术突破与产品迭代，机遇与挑战并存。在此背景下，行业应凝聚共识、避免低端重复与无序竞争，推动产业健康持续发展。他还特别向主办方立德机器人（机器人大讲堂）成立十周年致敬，感谢其长期作为行业观察者、传播者与支持者，搭建产学研用协同发展的价值平台，助力机器人产业共同成长。
在主题演讲《从研发到制造——核心零部件如何撑起产业化的灵巧手解决方案》中，蔡颖鹏围绕灵巧手等核心零部件的技术演进与产业化路径，系统阐述了企业在长期实践中的思考与经验。他指出，灵巧手被视为人形机器人真正进入现实世界的“最后一厘米”，其研发难度与工程复杂度在整机开发中占据极高比重，往往消耗超过一半的研发与工程投入。正因如此，灵巧手不仅是性能比拼的焦点，更是检验一家公司是否具备工程化与产业化能力的关键所在。
蔡颖鹏介绍，因时机器人通过持续的技术迭代与制造体系建设，已实现灵巧手产品的规模化交付，全年累计量产交付超过10000 台。因时机器人坚持通用化、模块化的设计理念，围绕微型伺服电缸构建多样化传动方案，既包括基于连杆结构的6 自由度及高自由度灵巧手方案，也同步推进腱绳传动路线，以适配不同应用场景对力量、灵活性与结构紧凑性的差异化需求。从研发样机到可复制的产品，再到稳定交付的制造体系，是核心零部件企业必须跨越的关键阶段，这正是技术能否真正走出实验室、进入真实应用的分水岭。
在圆桌论坛“具身智能技术商业化的机遇与挑战”环节，蔡颖鹏与多位行业专家，围绕人形机器人与具身智能在过去一年的快速升温展开深入讨论。
在谈及具身智能对灵巧手提出的未来需求时，蔡颖鹏指出，具身智能对灵巧手提出的要求，正在从单一性能指标的比拼，转向系统级能力的综合考验。相比自由度或峰值参数的简单叠加，更重要的是灵巧手在长期运行中的稳定性、多模态感知的有效融合，以及在复杂任务下可持续输出能力。这些能力决定了灵巧手能否真正支撑机器人进入高频、重复、非结构化的真实应用场景。
凭借在灵巧手领域的长期技术积累与遥遥领先的交付能力，因时机器人在本届 LeadeRobot 年度评选中斩获多项行业重量级荣誉，灵巧手行业龙头实至名归。因时机器人荣获【LeadeRobot 2025 年度灵巧手最佳适配奖】，凭借稳定可靠的性能以及持续量产交付能力，满足多场景应用需求，获得行业的广泛认可，彰显了因时机器人在研发实力、规模化以及落地应用上的综合实力。
因时机器人入选【LeadeRobot 2025 年度中国机器人领军企业榜 TOP50】，彰显了行业对因时机器人在全产业链的深度影响力以及推动人形机器人发展的关键作用的高度认可。
因时机器人CEO蔡颖鹏荣获 【LeadeRobot 2025 年度中国机器人行业影响力人物】，这一荣誉不仅肯定了他在技术创新、工程实践及行业标准推动上的贡献，也凸显了因时机器人在塑造具身智能产业生态和推动核心技术落地中的关键角色。
凭借入局十年的技术积累、规模化交付经验以及多场景适配能力，因时机器人在行业内的领导地位得到了广泛认可。面向未来，因时机器人将继续以灵巧手与微型伺服电缸为切入点，助力具身智能从实验验证迈向规模化应用，打造可复制、可持续的产业化路径，让人形机器人技术真正实现多场景应用落地，持续引领行业技术演进和生态建设。
申请创业报道，分享创业好点子。点击此处，共同探讨创业新机遇！
