5月22日，国家发改委明确提出要“加快具身智能训练基础设施建设，更好支撑具身数据采集和‘大小脑’模型训练”。政策定调之下，一个核心问题愈发紧迫：高质量真机数据从何而来？与大语言模型可从互联网直接获取海量文本不同，机器人所需的操作数据必须来自真实机器人在真实物理环境中的交互过程。数据的真实性、稳定性和可复用性，正在影响模型能力提升和场景泛化效率。
近日完成近亿元天使+轮融资的清华系企业灵御智能，对这一问题有着不同于行业主流的判断：高质量真机数据不是靠单独的数据采集设备“采出来”的，而是由高性能机器人本体、真实任务执行和多模态数据系统共同“生产”出来的。基于这一判断，灵御将自研的 TA 机器人打造为“数据采集母机”，并以此为核心构建了高密度、低成本、高精度、高稳定性的真机数据生产优势，切实解决行业数据匮乏痛点，为整个具身智能生态的进化提供关键的基础设施支撑。
灵御TA机器人在信息密度上做到了行业领先，成为数据采集信息覆盖最全的机器人本体。灵御TA机器人在真实任务执行中，能够同步记录视觉、关节状态、力控数据与操作指令等多模态信息，单次任务即可沉淀行业最高信息量的数据。其完整覆盖了力控数据、头部4K双目视觉数据、腕部2K双目视觉数据和遥操作眼动数据，整体数据topic数量为行业最多。
低成本让数据规模化生产成为可能。灵御TA机器人本体定价在10万至20万元区间，仅为行业同类产品的1/2至1/3，是业内当之无愧的采集成本最低的高性价比机器人本体。单任务数据采集成本被压缩至0.6元左右，而行业同类高品质设备的单次数据成本普遍在3至5元。创始人兼CEO金戈将这一降本逻辑概括为“算法替代昂贵硬件，产品定义剔除冗余设计”——用电流反馈算法替代万元级六维力传感器，砍掉双足、灵巧手等高能耗低效配置，从产品定义层面重构成本结构。
高精度是灵御TA机器人的又一重硬核实力，使其跻身真机数据采集精度最高的机器人本体之列。灵御TA机器人在全套硬件上实现了亚微秒级时间同步，6路相机触发可达纳秒级同步，从相机曝光到数据进入内存的整体延迟最低控制在40毫秒。空间层面，重复定位精度达0.1毫米、绝对精度达1毫米，均处于行业领先水平。联合创始人兼首席科学家莫一林对此有着明确的判断：“没有做好时间同步和空间标定，采集到的数据质量和普通第一视角视频没有本质差异。”
本体的高稳定性可以确保数据生产的可持续性，灵御TA机器人也是行业内为数不多具备顶级数据采集稳定性的机器人本体。TA机器人在真实任务中具备单日有效作业8小时以上的连续作业能力，结合出色的力控柔顺性和复杂场景适应能力，保障数据采集能够长期、稳定、可重复进行。在第二届中关村具身智能机器人应用大赛中，其在多个场景下的任务完成时间仅为同类竞品的30%甚至更低，包揽大赛7项一等奖。
依托这四重优势，灵御TA机器人能够为3D重建、动作分割、VLA训练和世界模型数据生成提供高质量数据基础。面向下一阶段，灵御智能计划在未来一年内建设百万小时高质量真机数据集。从信息密度最高到采集成本最低，从时间同步最精准到长时作业最稳定，灵御TA机器人以全维度领先的最优物理本体，将高质量真机数据从稀缺燃料变为可持续规模化供给的行业资源，成为真机数据采集领域综合能力最强的机器人本体之一。
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