当前具身智能产业正从技术演示加速走向场景落地，算法模型迭代提速的同时，优质本体供给不足、真机适配成本高昂，成为制约科研团队与模型企业效率提升的共性瓶颈。一款性能可靠、接口开放、经过实战检验的本体产品，正在成为行业的普遍需求。
灵御智能 TA2 机器人二次开发版本已于 7 月正式推出。这款后续在首届“申智杯”具身智能与机器人赛道拿下冠军的高性能本体，已向科研机构、模型企业及行业解决方案商全面开放，支持主流具身智能模型接入与真机验证。与此同时，灵御 TA 系列机器人已在京东七鲜太原门店实现常态化运营，成为业内首个在开放实景实现规模化落地的具身智能产品，赛场性能与实景表现形成双重价值验证。
在标准版基础上，二开版本开放了覆盖双臂关节位置、末端位姿、升降系统、全向底盘、夹爪等主要运动单元的全量控制与状态接口，支持关节、末端两种控制方式按需切换；末端模式下系统自动完成运动学逆解，开发者无需自建运动学链路。同一的控制链路同时兼容远程控制数据采集与模型推理部署，数据采集与模型执行口径一致，避免了二次适配的重复工作量。
针对行业普遍关注的数据采集痛点，二开版本升级了数据记录能力，支持三路相机画面与机器人动作、状态、位置、声音同步落盘，时间戳严格对齐，开发者拿到的就是可直接用于训练的结构化数据。依托RTP/H.265视频流与多级码率配置，4Mbps 码率下每小时总存储量约10GB 以内，大幅降低了长时间连续采集的存储成本。目前，π0、π0.5 等国际主流开源具身智能模型，已在 TA2 二开版本上完成从数据采集、格式转换、模型训练到实机部署的完整闭环，相关适配代码同步向用户开放。
TA2 二开版本的性能优势，在申智杯赛事中得到了硬核验证。本届赛事设置远程控制、自主控制两种参赛模式，计分规则对远程控制方式成绩按 0.5 系数折算，自主方式按 1 系数计分，赛项全部取自工业真实作业场景。灵御以远程控制模式参赛，最终在动态分拣、零件装配、物料搬运三个赛项全部拿下第一：15 分钟内完成动态分拣 213 件、零件装配 121 件、物料搬运 29 箱，即便经过系数折算，动态分拣赛项总分仍领先第二名 200 余分，凭数倍于对手的实际作业量夺冠，充分印证了本体的速度、精度与连续作业能力。
除了赛场验证，TA 系列本体的稳定性已在真实商业场景得到检验。目前灵御机器人已常态化落地太原京东七鲜超市，在人流密集、动线复杂的开放商超环境中，稳定承担试吃递送、理货上架、客流引导等日常任务，此前已通过京东的5 轮以上严格 POC 验证。根据灵御智能与京东的战略合作协议，后续机器人还将陆续部署至北京、天津的七鲜门店，进一步拓展开放实景落地规模。
据了解，TA2 二开版本不仅交付硬件与接口，还配套提供全流程开发支持，技术团队全程跟进接口对接、任务开发与联调，同时提供数据处理、模型适配的配套工具代码，保障设备长期可用。目前灵御智能已实现单月百台量产交付，在手订单金额超 1 亿元，冠军本体的开放，将为更多行业团队提供可靠的开发载体。
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