当前具身智能规模化落地的核心瓶颈，并非视觉识别精度不足，而是物理接触感知能力缺失。市面上绝大多数机器人依赖纯视觉方案，可精准识别物体位置、形态，但无法感知接触力度、受力位置、滑移状态、挤压形变等物理交互信息，直接导致插拔、抓取、折叠、装配等精细化实操任务频繁翻车，无法适配工业量产、家庭服务等真实复杂场景，这也是制约具身智能从技术演示走向产业落地的核心痛点。针对行业核心技术短板，新智具身联合复旦大学