随着人工智能从数字空间加速迈向物理世界，“物理AI”（Physical AI）正成为新一轮科技革命和产业变革的战略制高点。在这一浪潮中，人形机器人作为物理AI的核心载体，有望在智能制造、医疗服务、家庭服务等领域引发颠覆性变革。而决定机器人关节精度、扭矩与寿命的谐波减速器，正是物理AI从算法走向现实所不可或缺的核心零部件。长期以来，这一关键部件高度依赖进口，成为我国机器人产业链自主可控的突出短板。近日，国产谐波减速器龙头企业——浙江来福谐波传动股份有限公司正式启动港股招股，不仅标志着企业自身迈入资本赋能新阶段，更折射出我国在物理AI核心零部件领域实现了从“跟跑”到“并跑”的关键跨越。
突破“卡脖子”环节，夯实物理AI硬件底座
物理AI强调智能体在真实物理环境中的感知与行动能力，这对执行机构的精度、响应速度和可靠性提出了极高要求。谐波减速器作为机器人关节传动的“肌肉”与“神经末梢”，其性能直接决定物理AI系统的运动控制水平。过去，全球高端谐波减速器市场主要由日本企业垄断，国内机器人厂商长期受制于高昂成本和供应风险。
来福谐波（股份代号：3952.HK）自2015年推出首款国产谐波减速器起，便坚持全链条自主研发，彻底走出了一条核心零部件自主可控之路。至2025年，公司产品已实现±15角秒的定位精度及超过10000小时的使用寿命，核心性能指标可与海外领先企业比肩，极大加速了物理AI关键零部件的国产替代进程。目前，来福谐波已积累81项授权专利，其中发明专利52项，全面覆盖齿形设计、精密加工、装配工艺和检测系统等全流程，构筑起坚实的技术知识产权护城河。
全链路自研自产，保障产业链供应链安全
对于物理AI这样高度集成化的前沿产业而言，核心零部件的稳定供给关系到产业链整体安全。来福谐波不同于行业中多数企业代工或部分外协的模式，构建了从原材料精密加工、核心零部件自研到整机装配和成品检测的全链路自研自产体系，从源头把控产品一致性与交付可靠性。
这一优势在人形机器人商业化落地窗口期尤为关键。据招股书披露，公司全新智能化生产基地已于2025年8月投产，谐波减速器月度设计产能从2023年初的13400台跃升至2025年末的39600台，两年内提升近三倍。截至2025年底，公司累计出货量突破87万台，不仅满足了工业机器人持续增长的需求，更成功实现人形机器人用谐波减速器的量产交付，成为国内仅有的两家进入人形机器人量产阶段的制造商之一，有力支撑了下游物理AI整机厂商的研发和规模部署。
深耕物理AI主赛道，从部件走向整体解决方案
来福谐波（股份代号：3952.HK）并未止步于单一的减速器供应商角色。二是立足核心传动技术，公司向产业链下游延伸，研发出关节模组、机械臂乃至自动化工作站，逐步升级为机器人核心关节整体解决方案提供商。这种纵向集成能力，切中了物理AI时代人形机器人对关节轻量化、高精度运动控制和系统级协同的迫切需求。目前，公司产品已深度嵌入国内主流人形机器人厂商供应链，成为物理AI从实验室原型走向工厂和家庭的“关节底座”。
凭借突出贡献，来福谐波（股份代号：3952.HK）先后获评国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业，并成功获得国家制造业转型升级基金战略投资。此次赴港上市，公司将借助国际资本进一步扩大高端产能、加大新一代物理AI专用减速器和关节模组的研发力度，在全球精密传动舞台上擦亮中国名片。
站在物理AI与具身智能的交汇点，核心零部件自主化水平决定着一个国家在这一未来产业中的话语权。来福谐波以全链路自研体系突破精密传动瓶颈，以规模化产能保障产业链安全，正为中国乃至全球的物理AI生态注入更可靠、更经济的核心动力。这是中国制造迈向中国智造的生动缩影，也是关键核心技术攻坚战的又一胜利。
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