8月20日,2026世界机器人大会主论坛上,宇树科技创始人王兴兴的演讲引发了广泛关注。
他说了三个核心判断。
第一,最大的瓶颈是泛化能力不足。 很多AI模型在固定场景做足够的采集训练后,成功率接近100%。但如果操作的物品或环境发生变化,成功率会大幅下降。现在的机器人能在实验室里完美抓取一个杯子,但换一个不同材质或不同形状的杯子,可能就抓不住了——这是“泛化能力”的问题。
第二,人形机器人进入家庭还需要2到5年。 王兴兴认为,未来快则2—3年、慢则5—10年,人形机器人将进入家庭场景,实现80%任务成功率。
第三,那时的“ChatGPT时刻”才是真正的产业爆发点。ChatGPT在2022年底引爆了AI行业,是因为它让普通人第一次感受到“AI真的能帮我做事”。人形机器人的“ChatGPT时刻”,将是普通人第一次感受到“机器人真的能帮我在家里干活”。
王兴兴的判断很务实——既没有过度乐观,也没有低估前景。
同一天,银河通用发布了全球首个具备自主学习能力的智能体人形机器人“银河星仔”。它搭载银河星脑系统,区别于依靠预设脚本完成表演的机器人,支持实时交互,可即时生成语音与动作。银河通用创始人王鹤放出了一个更大胆的预测——2028年将迎来具身智能的ChatGPT时刻。
从2年到5年,从实验室到家庭——人形机器人走进千家万户的那一天,可能比我们想象的更近,也可能比我们期待的更远。但方向已经很明确了。
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