信步于虚拟现实的“头号玩家”——VR跑步机专业供应商KATVR

　 一键部署OpenClaw

截止目前全球票房5亿美金，中国票房13亿人民币，《头号玩家》叫好又叫座的持续火爆再一次把虚拟现实推到了舞台中央。除了向高潮迭起的游戏文化致敬，电影中频繁地展示了进入2045年虚拟世界的三种设备：带上头戴显示器，穿上体感服，然后通过一种叫做“Omni-directional Treadmill”的设备，走入“绿洲”。电影里所说的“Omni-directional Treadmill”，是一种什么技术?我们惊喜地发现了一款和电影中的设备非常类似的产品：KAT Walk mini!于是我们辗转找到了KATVR的CEO庞晨，并进行了深度专访。

Q：VR万向跑步机存在的意义?

A：你的灵魂想进入虚拟世界，而现实的墙却挡着你。

“KAT Walk mini 是一款VR万向跑步机，这种技术最大的意义，是打破现实的“那一堵墙”，这是其他技术所无法替代的，”庞晨告诉我们。

当你进入虚拟世界后，那种强烈的沉浸感和真实的空间感会让你本能的想抬腿走路。这时如果用手指操作去控制走路就会瞬间破坏沉浸感，更严重的是，视觉和身体动作的不一致会立刻引发晕动症，让你头晕，所以对VR来说，用双腿走动才是符合VR规则的方式。但如果你真的在现实世界中走起来，就会撞到东西和墙。所以像头号玩家里展示的一样，你需要VR万向行动平台，才能利用现实中极小的空间实现在虚拟世界里无限的自由移动。它还可以保护你，无论你做什么动作或者跑得多快，也不用担心撞到东西而受伤。

当我们问这样玩游戏是否会累时，庞晨笑着说，“用VR万向跑步机玩游戏的确跟现实走路一样消耗体力，但是相比头晕和不安全，你还是得做出选择。”

而随着虚拟现实的进一步发展，虚拟世界终将成为自由的开放世界，VR万向跑步机将变的不可或缺。

Q：ODT技术是怎么实现的?

A：人体工学和动作捕捉，缺一不可。

“VR万向跑步机的学名是ODT，也就是电影中说的Omni-directional Treadmill，它是一项综合技术，包含了人体工学、步态分析、动作捕捉、机械结构设计、传感器和算法以及内容适配等技术，缺一不可。”

KAT Walk mini通过复杂的机械结构与人体工学设计，实现了人体的原地万向行走，使得人们可以用自己的身体在虚拟世界中行动，不过这仅仅是VR万向跑步机的基础。它还在保证了十足安全性的前提下实现了最大限度的动作自由度，使得人体可以在ODT上做出各种自由动作，例如奔跑、下蹲、跳跃、劈砍等，而不用担心撞到任何东西或者摔倒。这对机械机构设计和人体工学要求非常高，需要经过上百次的试验才能达到功能、体验、安全性及成本的最佳平衡点。在动作捕捉上，KAT Walk mini采用了非接触式光学传感器，精准实现1:1脚步位置追踪和线性速度匹配，延迟极低。加上对内容适配的全兼容技术，使得KAT Walk mini成为了一款优秀的VR万向跑步机和一款具有通用性的VR输入设备。

Q：VR万向跑步机有哪些关键技术标准?

A：兼容性，自由度，安全，低延迟

“全兼容性，6DOF自由度，十足安全性，低延迟，这些都非常重要。缺少任何一个，都不能达到VR万向跑步机的标准。”庞晨快速总结了ODT的几个最关键技术指标，KATVR在每一项技术上都深耕了数年，做到了数个“全球前茅”。看到国内拥有如此开拓研发精神且在国际上处于技术领先地位的VR公司让我们感到骄傲，KATVR表示在逐步提升ODT设备的技术门槛，以后希望成为全球VR万向跑步机的技术标准。

全兼容性

“玩家不是玩外设，而是玩游戏。这里说的游戏，不是为了一款设备而制作几个小游戏，而是那些代表很多人梦想的3A大作，像上古卷轴、辐射4，那才是大家的梦想，也是我的梦想，所以我们要兼容所有能自由移动的VR游戏，否则VR万向跑步机将只是一个摆设，而非外设。”

KAT Walk mini目前是全球第一款也是唯一一款通过自研软件实现内容全兼容的VR万向跑步机，支持所有能自由移动的VR游戏，像Steam VR, Oculus Home, Vive Port, 甚至PlayStation VR上的各种游戏。例如《上古卷轴：天际VR》、《辐射4VR》、《毁灭战士Doom VFR》、《生化危机7 VR》、《收获日Payday VR》等3A大作。

KAT Walk mini还兼容目前各种主流VR头显，如Oculus、HTC Vive、PSVR等。同时KAT Walk mini开放的SDK套件，可以让VR开发者在短短几小时内完成游戏或VR+行业应用的适配，使其可以应用在不同的商业和行业场景中，提供更多想象空间。

6DOF自由度

ODT把人的动作输入到VR世界中，自由度越多，意味着你在VR世界中能做的事情越多，如同电影里一样，你可能会做各种大幅度动作，这些如果无法在ODT上实现，设备就反而成为一种阻碍。

KAT Walk mini是目前国际上唯一在保证安全的前提下做到6DOF(Degree of freedom)的VR万向跑步机，通过一套非常复杂的结构设计，你可以实现六自由度的动作，包括垂直上下(Up & Down),前进后退(Forward & Back),左右(Left & Right), 俯仰(Pitch)、横摇(Roll)和旋转(Yaw)，这样你才可以在游戏中做出奔跑、旋转、跳跃、下蹲、左右躲闪等动作。

十足安全性

ODT的另一个责任是保护你的安全。在没有保护措施的VR体验过程中，人们对于内容做出各种动作反馈，这时有可能失去平衡甚至摔倒。而KAT Walk mini可以智能判断人体动作，并给予相应的绝对安全保护：在你走路或奔跑的时候给予支撑保护，在下蹲捡东西的时候自动释放限位自由度。所以你既可以自由下蹲或坐下，又永远不会摔倒，比现实更安全。

安全和自由度这两个功能是互相矛盾的，要把相矛盾的功能实现在一个结构上时，是一件很困难的事，所以目前国际上的同类产品只能实现其中一种，舍弃了绝对安全或者牺牲了动作自由度。而KAT Walk mini则是目前唯一将安全和自由度同时实现的VR万向跑步机。

低延迟

众所周知，在VR里，延迟越大越容易导致头晕，在VR万向跑步机上也是一样。KAT Walk mini使用了全新的非接触式光学传感器和优化算法，来达到1:1实时脚步位置追踪，超低的动作延迟可以大幅度的降低晕动症，同时让你在游戏中反应敏捷。免穿戴免维护的传感器设计让用户省心省事。

“所有这些，都只是我们目前做到，但远远不满足的，我们一直在努力，以后也会持续努力，无论前路多艰辛，都要实现最后的终极梦想 —— 一个几乎分辨不出虚拟和现实的世界”庞晨动容地说，“KAT, Keep Advanced Technology!”

在采访中，我们亲自尝试了用KAT Walk mini玩《上古卷轴：天际VR》、《辐射4VR》，如此鸿篇巨制也唤醒了我们的激情，下机后我们一颗澎湃的心久久未能平静，KAT Walk mini带来的沉浸感如此这般强烈地存在着，体验感前所未有地调动起周身感官。作为玩家，一直幻想着像《头号玩家》韦德那样畅游在绿洲中，没想到它竟然近在咫尺。它就这样拉近了梦想与现实的距离。一步一步，从现实切换到虚拟，一步一步，也让我们看到了沙漠绿洲的希冀。

在VR中自由自在玩游戏就是庞晨和小伙伴们当年创办KATVR的初心，几年努力后，梦想成了真。看到庞晨介绍时一脸幸福的笑容，让我们深深地感受到她作为资深玩家的热情，以及为硬核游戏玩家创造更好VR体验外设的用心。

我们期待更多VR场景、游戏乃至行业应用在像KATVR这样的科技公司精益求精下得以实现，也期待如“绿洲”般虚拟与现实隔阂已微乎其微那一天的到来。

KATVR是一家致力于虚拟现实交互设备研发和销售的国高新企业，成立于2015年，主打产品KAT Walk系列VR万向跑步机从2016年开始进行全球销售，目前已完成三轮融资。KATVR的愿景和使命是成为全球最好的沉浸式VR交互设备供应商，让人们更好的感知美好的虚拟世界。

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