背景:大巴车的安全需求
大巴车作为大众交通工具,它的安全需求自然高于一般的车型。再者,由于大巴车本身的特殊结构,也会带来安全方面特殊要求。大巴车、双层巴士、中巴车、小巴车对这些安全要求,都存在定制化的可能。那什么样的方案,可以赋能大巴,使其具有主动安全防范能力。在项目实践中,我们体会到为了满足这些需要,方案应当具备以下特点:
一、针对性的人工智能策略
二、融合多路传感器
三、可灵活扩展、可再编程接口
大巴上如何实现针对性的人工智能策略呢?请看,威盛在大巴上的实践案例。
1. 威盛双层巴士视觉识别、监控系统
双层巴士具有空间、车身高且长等特点,对其车外实施前后方防碰撞预警、车道偏移警示,以及车身360度环视、移动物体检测(MOD)时,需要调整模型算法。对双层巴士的内部监控,由于空间大,需要充分考虑监控点多,各个检测点的同步,回传及时性、展示界面的设计都是需要考虑的。
2. 威盛大巴透明A柱的解决方案
大巴A柱所造成的盲区,是大巴的安全隐患之一。透明A柱的方案有效解决了大巴A柱死角问题。A柱上屏幕只摄取室外相机成像中重要区域范围,该区域会跟随司机的头部移动做水平位移。这样真正做到司机前方无盲区。
3. 威盛大巴驾驶员监控系统DMS
背景法规:交通部亦针对道路客货运推广智能视频监测报警技术(交办运 [2018] 115号)
为了进一步保障大巴的行驶安全,驾驶员的行为规范尤为重要。一方面,大巴的运营现状导致,司机可能存在长时间驾驶,客观上造成了司机疲劳、注意力下降的概率。对这些情况做出及时警示非常重要。另外一方面,大巴上驾驶员座位空间比一般小车要大很多,为了确保捕捉到司机脸部表情和体态特征,需要采用更大FOV的摄像头。但是加大FOV后,算法的精度和准确性也需要对应调整。
最后,大巴上的DMS除了普通DMS具有检测出司机的检测疲劳、分神、不规范动作,并给出警示等功能外,大巴涉及公共安全,DMS系统上需要增加人脸识别的身份认证功能,从而规避,有具备资格的人误操控大巴导致安全隐患。
4. 威盛多传感器融合技术
俗话说眼观六路耳听八方,要解决大巴的主动安全问题,单靠视觉是不够充分的,我们需要融入多种传感器,在威盛的方案中除了摄像头、我们还采用了毫米波雷达、超声波雷达等方案,进一部提升方案的安全性。
5. 威盛VIA-AI辅助驾驶算法开发灵活性
2019年9月27日,威盛电子(中国)有限公司今日在开源项目托管平台GitHub上公开发布威盛 VIA-AI 智能手机辅助驾驶App的源代码和文件,以供全球开发者社群使用。只需连接一台 Android手机和汽车CAN总线,威盛VIA-AI 智能手机辅助驾驶App便能帮助车辆达到L2级辅助驾驶。这项开源,也从一个层面充分体现了威盛算法高度的平台可移植性。
结语:灵活的AI解决方案,实现大巴主动安全策略
考虑到大巴车结构的特殊性,以及对应车队平台都有可能根据其业务性质存在不同的管控要求。我们在设计大巴方案的时候,将AI识别、传感器融合等方面的数据结构化,通过SDK的形式开放出来。这样,应对不同车型、不同平台的管控要求,可以灵活调整。
关于威盛电子
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