8月16日,卢松松非常荣幸的成为了一名《2025世界人形机器人运动会》的观众。这是一场超酷的机器人运动会,也是人类给机器人办的第一届奥运会,来自16个国家的280支队伍会参加500多个比赛项目。看了一天的比赛,晚上就回来写文章,编辑短视频。
先说感悟:
(1)这是人类首次给机器人办的第一届运动会,史无前例,大概率会载入史册。这次真心觉得太牛了,别的先不说,这次机器人中国确实走在了前列。
(2)我认为这场运动会更想小品、搞笑大会。人形机器人洋相百出,坐我旁边的小朋友笑的合不拢嘴。现场的观众也笑声不断。
(3)有一场比赛,宇树机器人的100米跑不需要人,而其他机器人旁边都有2个操作员。
(4)大学(大学生)是未来机器人的希望,参赛的大部分都是来自全国各地的大学。
再说现象:
(1)为什么机器人撞倒别人?
这个视频在抖音有100多万点赞,播放量惊人,估计好多人都当成段子看了,但这也恰恰说明机器人的眼睛(传感器)不够灵,分不清人和障碍物。因为旁边有人操控,说明这台机器人的大脑反应慢半拍,也就是AI算法不太行。
(2)机器人有“脑血栓”,瞅谁都哆嗦?
这个视频大家也看到了把,这说明这台机器人的关节电机"力气"不够,本来想站起来结果电机不给力,起不来,只能来回打哆嗦。这机器人在哆嗦几次,估计腿部关节模组的就要废了。
(3)太吓人,竟然把小朋友的鞋踩掉了
这个视频大家也看到了吧,虽然好笑,视频点赞也多,但也说明这台人形机器人没有“触力控制体系”,没有"轻重"概念,完全不懂避让。再加上反应慢半拍,就成这种效果了。
(4)为什么好多机器人都跑歪了?
这次运动会,你们在短视频里应该看到了,很多机器人跑不了直线,有的跑歪了 ,有的撞到人了,有的甚至不跑
了。本质上还是“动态平衡技术不完善”,机器人脚底的压力传感器不行。估计好多传感器用的都是一家的产品,所以才会出现批量机器人都跑歪的事实。
(5)为什么大都跑100米?
因为长跑非常考验人形机器人的膝关节的散热和续航,目前大部分机器人都做不到。就好像汽车一样,加速并不重要,刹车才关键,所以非常考验机器人的散热能力。1500米跑下来,估计好多机器人的膝盖都要废掉了。你们会看到很多机器人因为散热不行,会出现降频、停顿的现象。
这就是为什么很多跑100米机器人跑到一半就趴窝,都被人抬走的原因之一。
看到了希望:大学生
在这次机器人大会上,其实有好多高校过来比赛,这些都是妥妥的大学生啊,你看我手里拿的这个“会跳舞的机器人”就是我身边这群大学生亲手打造的。
现场好多参赛者都是大学生,包括会务志愿者也是大学生,这一群20出头的年轻人,用青春和汗水,把冰冷的机器人跳成了充满生命力的舞蹈。年轻一代用科技创造未来,我觉得这就是中国智造的新希望!
写在最后:
目前的人形机器人和电动车一样,都是模块化组装。尤其是“膝盖”(四肢关键处、谐波减速器)自研的很少,大多进口的德国或日本的,一个关节可能都要好几万,这个成本差不多能占机器人40%的成本,也是最容易坏的地方。
国产机器人虽然现在还不太稳当,走路会摔跤,看东西也不够准,但这些小毛病都在慢慢改进。相信下一届比赛时,它们一定会变得更聪明、更灵活!咱们中国造的机器人,肯定会一年比一年强!在这次世界人形机器人大会上出现的各种问题,也恰恰说明国产人形机器人还有很长的路要走。
虽然国产机器人在动态平衡、环境感知和运动控制等方面仍有明显短板,不过卢松松相信,在下一届《人形机器人运动会》上,运动稳定性会大幅度提升、人机交互会更安全、续航能力翻倍,总之一定会越来越好,加油啊!
(最后感谢新浪微博,微博也是本届人形机器人大会的合作伙伴!)
卢松松是一位自媒体人、短视频博主。也是创业者必看的账号,关注草根创业圈、科技互联网、自媒体和短视频行业。感谢您的关注!
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