在餐厅、酒店、商场等服务场所，我们已能看到一些自主行走的服务机器人，他们能做到自主路径规划、自动避开障碍物等功能，这主要得益于机器人定位导航技术的进步。
在实现机器人导航方法中，目前主要有激光SLAM和视觉SLAM之分，其中激光SLAM适用范围更广，在理论、技术和产品落地上都更为成熟，而视觉SLAM目前仍处于研发和应用拓展及产品逐渐落地阶段。
激光SLAM
在激光SLAM中目前主要采用2D或3D激光雷达，但应用于机器人身上主要以2D激光雷达为主，2D激光雷达也叫单线激光雷达，它充当了机器人的“眼睛”，可实时采集周围物体的环境信息，对采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离的点云数据，通过激光SLAM系统对不同时刻的两片点云数据进行匹配与比对，计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，也就完成了对机器人本身的定位。
激光雷达的出现使得测量更精准，误差模型更简单，在室内环境中运行稳定，当然，除了室内，针对室外(即使是强光直射)环境也同样有运行稳定的激光雷达。另外，由于点云信息本身包含直接的几何关系，使得机器人的路径规划和导航变的更为直观。
视觉SLAM
视觉SLAM方案目前主要有两种实现路径，一种是基于RGBD的深度摄像机，比如Kinect，还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头。
基于深度摄像机的视觉SLAM，跟激光SLAM类似，也是通过收集到的点云数据，来计算障碍物的距离。
而基于单目、鱼眼相机的视觉SLAM方案，主要是利用多帧图像来估计自身的位姿变化，再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离，并进行定位与地图构建。
总的来说，相比视觉SLAM，激光SLAM技术更为成熟，适用范围也更广阔。目前，基于激光SLAM技术的机器人已广泛应用于各类服务机器人中。
随着SLAM技术重要性的凸显以及应用市场的扩大 ，如今，已有越来越多的企业投入到SLAM技术的研发中，其中就包括了思岚科技这样的企业，思岚科技是我国最早将激光SLAM技术应用于服务机器人的企业，目前，在机器人定位导航领域已走在了行业的前列。为了帮助机器人实现自主导航功能，思岚科技在2014年时就面向全球发售了第一代激光雷达RPLIDAR A1，成为国内外首款批量销售的低成本激光雷达，推出不久就已累计上千家的使用用户。
2015年思岚科技又推出定位导航模块SLAMWARE。据思岚科技CEO陈士凯的介绍，机器人想要在完全陌生的环境中实现自主行走，就必须像人一样拥有“眼睛”和“小脑”，实现自主定位、导航及避障的能力，而激光雷达充当了机器人的“眼睛”，但光有眼睛是不够的，带着实现机器人自主行走的使命，思岚科技推出了SLAMWARE，该产品集成了基于激光雷达的同步定位与建图及配套的路径规划功能，相当于机器人的“小脑”。据了解，在 2015-2016年就已经有客户陆续使用SLAMWARE自主定位导航解决方案，到目前，新松机器人、优必选等公司都已成为思岚科技的合作伙伴。
除了SLAMWARE的面世，在2015年，思岚科技还提出并确立通用型服务机器人开发平台概念，并发布通用型服务机器人开发平台ZEUS，ZEUS是可扩展的通用机器人整机平台，依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统，可搭载不同应用，并在任何商用环境中开展工作，无需外部环境调整及编程设置。
在2016-2017年时，思岚科技又发布了第二及第三代低成本激光雷达RPLIDAR A2、A3，在测量性能和实用性上都实现了本质的突破，刷新了三角测距雷达难以突破20米的局限。
截止2019年，思岚科技又推出了一款全新TOF激光雷达RPLIDAR S1，兼备更远测距、更小体积及抗强光等特性，使机器人定位建图达到一个新高度。
除此之外，基于SLAM技术的定位导航系统也升级至第三代，在处理速度、性能、效率等方面都有了质的提升。相比传统SLAM，此次升级版的SLAM 3.0系统采用图优化方式进行构图，能实现百万平米级别的地图构建能力，同时拥有主动式回环闭合纠正能力，能很好消除长时间运行导致的里程累计误差，成为目前行业中最受欢迎的定位导航方式。
如今，基于思岚科技的机器人导航方法已应用于各大服务机器人中，他们能做到自主定位、自动建图、路径规划与自动避障，帮助移动机器人解决了自主行走难题。
申请创业报道，分享创业好点子。点击此处，共同探讨创业新机遇！
7月5日，上海国际工业装备及传输技术展(简称AHTE)在上海新国际会展中心举办，中科新松给用户带来了更完善的面向场景、面向未来的“机器人+”综合解决方案。除了携国内首台25kg协作机器人华丽亮相外，还带来了针对汽车和3C行业的6大应用解决方案，包括汽车踏板压力测试、机车触屏测试，大扭矩螺钉拧紧及无人
6月28日——30日,以“时不我待”为主题的MWC上海世界移动通信大会正式举行,联想集团作为全球领先的ICT科技企业将携全线产品、解决方案和服务亮相。捷象灵越作为联想子公司联晟智达生态伙伴参展,围绕“智能制造与智慧物流”主题,展示了面向未来的、高柔性化的托盘机器人矩阵以及工厂智慧物流应用场景演示。M
6月14日，为期三天的LogiMATChina2023在上海新国际博览中心如期盛大开展。作为物流行业风向标的重要平台之一，LogiMAT斯图加特物流展一直致力于呈现内部物流产业前沿科技。不同以往参展展品，在今年LogiMATChina展会现场，兰剑智能（展位：N4-D01）全系列移动机器人家族首次集
5月25日,消费级机器人品牌「ROBOSEN」乐森机器人(以下简称:乐森)在北京兰境艺术中心隆重举办以“MakeLifeMoreFun”为主题的新品发布会。发布会上,乐森重磅推出三款消费级娱乐机器人,包括乐森巴斯光年、乐森大黄蜂G1性能版、乐森擎天柱《超能勇士崛起》精致系列机器人,以及两款乐森智能基
5月25日,消费级机器人品牌「ROBOSEN」乐森机器人(以下简称:乐森)宣布,日本著名机械设计师河森正治(ShojiKawamori)正式以“产品创想合作伙伴”的身份加盟乐森。河森正治表示:“乐森拥有高超的变形技术、运动技术以及AI应用方法,将结合他对机器人和AI方面的构思,一起开发新的AI机器人
苹果还没从WWDC25的“群嘲”中走出，又迎来了一次新的痛击。据路透社报道，21日，苹果公司遭到股东集体起诉，被指在信息披露中低估了将先进生成式AI整合进语音助手Siri所需的时间，导致iPhone销量受影响、股价下滑，构成证券欺诈。在这份诉讼中，库克、首席财务官凯文·帕雷克及前首席财务官卢卡·马埃
华为的盘古大模型终于推出新版本了。6月20日华为云计算CEO张平安宣布基于CloudMatrix384超节点的新一代昇腾AI云服务全面上线，盘古大模型5.5同步发布。不过，当前国内的AI大模型竞争可谓是相当激烈，华为的盘古大模型在众多大模型中并不是十分出众。华为云此次重磅推出的盘古大模型5.5能否从
一场没有罗永浩的“罗永浩直播”，正在改写带货规则当数字人罗永浩在百度直播间举起青岛啤酒，以标志性幽默回应粉丝提问时，弹幕疯狂刷出“这是真的还是假的？”的疑问。这场持续近7小时的直播，创下1300万人次观看、GMV突破5500万元的惊人战绩，甚至超过了他本人一个月前真人直播5000万元的成绩。数字人主
高频互动、个性化教学、突破成本壁垒，AI老师让英语学习更普惠。6月24日，新东方正式推出面向消费者的首款原创AI教育产品——“新东方AI1对1”。这款产品标志着新东方在教育+AI战略布局中迈出关键一步，旨在以科技力量推动优质教育资源的普惠发展。在发布会现场，新东方教育科技集团CEO周成刚表示：“AI
大家好，我是白杨SEO，专注SEO十年以上，全网SEO流量实战派，AI搜索优化研究者。为什么想分享这个AI工作流及coze扣子这个？因为我们搞流量的如果学会了用AI给我们生产提效将更有助于我们去获客。目前白杨SEO用得并不是很好，分享仅供参考，希望给你一些启发。老规矩，先说下文章大纲如下：1、AI工
近期，“AI新云”（NeoCloud）概念在科技圈和投资圈引发热潮。今年3月，被业内称作“英伟达亲儿子”的AI基础设施企业CoreWeave上市。这家依托英伟达GPU资源冲击新云市场的初创公司，上市不到3个月市值飙升359%，达881亿美元。CoreWeave的“身价暴涨”吸引了无数视线。对此，不少
一场人工智能领域的革新风暴正从华为开发者大会现场席卷全球产业界。2025年6月20日，在东莞举行的华为开发者大会HDC2025上，华为常务董事、华为云计算CEO张平安揭开了盘古大模型5.5的神秘面纱。这一全新版本在自然语言处理、计算机视觉、多模态、预测和科学计算五大基础模型上实现全面突破，标志着中国
一行代码未写，企业已获完整客服系统——这将是AI代理普及的新起点。“今天标志着AI代理技术从实验室走向产业的转折点。”OpenAI产品负责人OlivierGodement在项目发布声明中如此评价。就在今日，这家AI巨头通过HuggingFace平台开源了一套完整的客户服务代理框架，采用宽松的MIT许
