据权威数据显示，2018年中国扫地机市场规模将达到53.8亿元，零售量将达到435万台。在如此庞大的消费市场前景下，扫地机也面临着不断的快速升级和迭代，由初期的随机式，演变为陀螺仪惯导方式，再升级为现在炙手可热的激光导航与视觉导航。然而，实现扫地机的智能化的关键是要通过传感器的识别感应和内部微电脑芯片运算做出判断处理，核心主控芯片是算法技术升级实现落地的唯一载体。
近日小编了解到，珠海一微半导体在具有自主知识产权的陀螺仪SLAM芯片AM380S的基础上，经过三年时间，潜心研发出AM系列的升级产品，已向业界强势推出AM580芯片与AM680芯片及SDK开发平台，分别配套高性价比的激光雷达导航方案与视觉导航方案，打造一站式的机器人解决方案及开发平台，突破行业技术壁垒，将AI人工智能、室内无人驾驶技术、运动控制技术更好的融于智能扫地机器人，受众多品牌厂家的青睐，是扫地机器人方案的首选。
AM580芯片
AM580芯片是一款高性能和高集成度的SOC，在技术上看，配备 32bit RISC处理器核，除了内建地图、导航、传感器运算硬件加速器，特别针对LDS激光雷达方案算法内建扫描匹配及双三次插值等硬件加速模块，提高处理效率，降低运算功耗。在时间成本和价格成本上，同样具有不可替代的优势，一微不仅推出与AM580芯片配套的激光导航解决方案，而且配套了高精度、高性能的激光模组，在源头上更好的解决了芯片、方案、激光模组在软硬件方面的融合，相较于传统模式的激光导航方案，能降低50%的硬件成本，并有效缩短新产品上线时间。
AM680芯片
AM680芯片是针对VSLAM(Visual SLAM)，视觉即时定位与地图构建，而推出的一款高性能和高集成度的SOC。内建双RISC处理器核，地图、导航、传感器、高斯运算等多种硬件加速器，以处理复杂场景运算，提高运算速度和降低运算功耗，实现更准确的定位和地图构建。
视觉方案就是给扫地机装上摄像头，赋予机器“眼睛”的功能，这也就是业内人士所说的扫地机第三代技术：视觉导航技术。视觉导航是指利用摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，对其所构建的环境模型进行更新与调整。据悉，一微此次推出的旗舰级AM680芯片及方案采用AI+VSLAM定位导航技术，可让扫地机器人导航技术直接跨入第四代，真正实现行业AI人工智能化，配合图像识别、大数据、深度学习、智能算法，将AI人工智能与扫地机器人完美融合。采用第四代导航技术的AM680在CPU/GPU芯片上，基于视觉识别技术和AI算法，打破原有VSLAM技术对光线条件依赖的局限，不仅可应用于弱光、弱纹理、强光等光线复杂室内场景，更可智能识别室内百种图像物体、分类记录、视觉测距和避障，规划最佳清扫路径。在人机对话，语音交互方面，支持多麦阵列、远场语音控制，扫地、拖地都可通过语音控制完成，并且可支持双目视觉算法。
AM580与AM680芯片，支持从激光导航到VSLAM视觉导航等功能，全面覆盖从入门级到高端级别扫地机器人产品，备受行业人士关注，同时也吸引了众多品牌商的预购订单。在快速增长的智能环境下，一微凭借在人工智能、机器视觉、芯片技术积累，相较传统产品极具颠覆性，为智能扫地机器人带来了新的市场契机，一微与物联网(IoT)、人工智能等技术结合将擦出怎样的火花，让我们拭目以待。
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